识别，采摘，落筐，一整套操作如行云流水，没有丝毫卡顿。今年的辽宁省普通高等学校本科大学生机械创新设计竞赛上，篮球比分,篮球比分网：学生的“智能远程控制水果采摘机”彻底征服了评委，荣获一等奖。机械工程与自动化学院指导教师汪曦和队员脸上满是喜悦之情。
大赛有两个主题，分别是智能远程控制水果采摘机和小区轿车自动化辅助停车装置，“在选择主题方面，大家出奇的一致，不约而同地选择了水果采摘机，我们都对它有浓厚的兴趣。”薛政坤说。
为了备战国赛及省赛，学校每年都会举办机械设计大赛，正读大三的薛政坤在积累了一定的知识基础与操作经验后，决定“小试牛刀”，参加今年的省级大赛。
同在学校电子协会的5个小伙伴——机电2015.1薛政坤、张国思、林嵩和软件2015.1何琦、测控2015.2齐利军组成了一个小组参赛。“项目确定下来我们就开始分工了。”张国思说道。5个人各司其职，分别负责零件设计、电子遥控、拼装、调试等工作，充分发挥自己的强项。
还是先让我们一睹这款智能远程控制水果采摘机的“风采”吧。采摘机以电池为能量源，两驱的动力和万向轮的结合使机器更灵活。整体结构分为两部分，上半部分是机械采摘结构，使用者可以控制舵机臂杆自由灵活地转向摆臂。指挥机械臂的前端装有摄像头，可以时时回传现场图像。下半部分是水果收集箱，采集回来的水果通过管道送入车体，车体与管道的衔接处安装有红外线传感器，用来合计采集水果数量并显示在车体显示屏上。当收集箱集满或是采摘任务完成时，车体的后背盖可以自动打开。除此，在操作方面，有自己研发的手机App软件遥控；在体积方面，他们的采摘机有着更迷你的身材；在智能方面，采摘机可以在很远的距离进行视频传输，真正达到“足不出户”就可以采摘水果的目的。
本次任务最大的挑战来自“遥控”功能的实现。为了让机器“听话”，他们查阅资料，请教老师，经过一番改造，机器终于“听话了”。为了让它更智能化，方便使用，他们用手机App来操控机器。大家齐心协力，机器慢慢变得“丰满”起来，虚拟的模型渐渐地有了“肉体”。此外，他们还使用了现今最前沿的3D打印技术，帮助他们节省时间提高效率，更快地去触碰自己的梦想。
时间飞逝，机器到了调试阶段。为了使机器发挥其最大最合适的功率和效率，他们一次次调试，而每次失败的代价就是—个零件被损坏，再进行调试就要重新购买组装新的零件，但他们坚持要做到最好。最终，在几十次调试后，机器达到预期效果。
比赛的当天，按照规则，每组要在评委面前提前演示一遍，然后再进入各自教室。“我迫不及待地向大家展示我们队伍的作品。”薛政坤说。看到其他参赛队的机器“耍赖不听话”，薛政坤没有丝毫担心，他对自己的作品胸有成竹。一人负责操作，一人负责辅助操作，另一名同学负责答辩，三人分工明确，有条不紊，机器也是“乖得很”。更让人点赞的是，他们的采摘机可以自动筛选果实与枝叶，并经过红外感应，系统分析，自动采摘成熟的果实。果然，高超的控制功能使这款水果采摘机脱颖而出，一等奖顺理成章被他们收入囊中。
从一个小小的构想，到采摘机的初步成型，再到比赛获得荣誉，他们见证了从理论到实际的转化过程，也实现了个人能力质的飞跃。薛政坤说：“比赛的意义不仅是拿到证书获得荣誉，篮球比分,篮球比分网的是享受了过程，明白了团结合作的意义，最重要的是，做到了学以致用。”(大通社通讯员 崔炜 李映雪)