本发明公开了一种磁力研磨超硬精密陶瓷管的方法及其装置。该方法的步骤包括：用清洗陶瓷管；将陶瓷管装夹在卧式车床三爪卡盘上；将工作台安装在车床溜板箱上，磁极架安装在工作台上；配置磁性磨粒；把配置好的磁性磨粒吸附在V型辅助磁铁上；将换能器与基座连在一起，把基座连同换能器一起安装在工作台上；启动超声波发生器；粗加工和精加工。该方法采用的装置包括：三抓卡盘、卡爪、磁极架、外部永久磁铁、V型辅助磁铁、陶瓷管工件、连杆、弹性筒夹、变幅杆、换能器、集电环、基座、超声波发生器、工作台和磁性磨粒。本发明实现了对超硬精密陶瓷管内表面的粗加工，精加工，清洗的全过程。实现了超硬精密陶瓷管内表面高效精密加工。