姓名： 徐望宝
性别： 男
出生年月： 1973.10
所在学院： 电信学院
所属学科： 控制科学与控制工程
职称： 教 授
学位： 博士
毕业院校： 大连理工大学
电子邮件： wangbao-xu@qq.com
代表性学术成果介绍：
研究方向：移动机器人的运动规划及其相关技术，包括移动机器人的路径规划、队形控制、协作搬运和围捕、多相交机器人流的冲突消解与有序运动的涌现等。主持辽宁省自然科学基金项目、辽宁省教育厅项目、机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学）开放基金项目等科研项目十余项。作为第一作者在《IEEE Transactions on Control Systems Technology》、《Information Sciences》、《Robotica》、《中国科学E辑：信息科学》等SCI期刊和其他一些重要的期刊与会议上发表相关学术论文四十余篇。提出了一种移动机器人运动规划的新方法：人工力矩方法，在机器人的路径规划、队形控制、协同搬运与围捕、协调有序运动的涌现等方面得到了应用并表现出了很多优点，受到了国内外很多专家的肯定与好评。目前相关成果已初步形成一个以人工力矩方法为核心的新的理论体系。在国际上首次研究了靠近目标点机器人与其他机器人在一般情况下的冲突消解及有序运动涌现问题并成功地解决了这一国际性难题。