姓名： 吴丽娟
性别： 女
出生年月： 1965.12
所在学院： 电信学院
所属学科： 控制科学与工程
职称： 教授
学位： 博士
毕业院校： 东北大学
电子邮件： aswulijuan@126.com
研究内容及成果简介：
从对单个机器人的路径规划研究开始，主要研究基于人工势场法以及遗传算法的路径规划问题，之后研究多个机器人的组队控制问题，其中包括队形形成以及队形运动控制问题,进而研究群体机器人在复杂环境下的集体行为涌现、路径规划、队形控制等方面问题；发表学术论文20余篇，参与或主持省部级以上科研项目5项。